起重机械的主要功能是转运货物，但是货物需要和起重机有关联，才能将货物转运到我们指定的目的地。这如同桌上的美味佳肴，需要我们手和餐具协同配合夹取，才有我们的味蕾盛宴。那起重机的大力手臂能用哪些“餐具”在空中来绘制美丽弧线呢？
图1 徐工汽车起重机与成都畅越轨道式集装箱门式起重机（来源：成铁大湾镇站）
起重机取物装置吊具分为不可拆分吊具和可拆分吊具，包括吊钩、抓斗、集装箱吊具、电磁吸盘、夹钳、其它等。具体采用哪一种，还需要根据抓取物的特性，有时也可以采用一机两用或者一机多用吊具，比如吊钩集装箱两用门式起重机、吊钩抓斗两用门座起重机、吊钩电磁铁两用桥（门）式起重机等等。
1、吊钩
吊钩是最常见的取物装置，它有单钩和双钩之分，船用的还有四爪吊钩等。单钩构造简单，用于起重量较小的起重机，双钩则用于起重量较大的情况，能使重物受力更均匀。吊钩一般采用整体锻造，另外还有叠片式吊钩。双钩还有带孔的双钩吊钩形式，其下方可以悬挂接集装箱吊具上架，通过连接轴连接固定，吊运集装箱。
图2 单钩吊钩（来源：网络）
图3 带孔的双沟吊钩（来源：网络）
图4 四爪吊钩（来源：华北起重）
通过挂在吊钩上的绳索、链条等起吊装置与起重机的起升机构相连。当起升机构工作时，通过卷筒收放绳索或链条，使吊钩上升或下降。吊钩的开口处一般有防脱钩保险装置，防止工作过程中吊索从吊钩中脱出。
图5 双起升中的单钩与双钩（来源：网络）
2、抓斗
抓斗主要用于装卸散粒物料，如煤炭、矿石、泥沙等。根据工作原理分为单绳抓斗、双绳抓斗和电动抓斗。
图6 双（四）绳双（多）瓣抓斗（来源：新华起重）
图7 单绳双瓣抓斗（来源：网络）
单绳抓斗是通过一个绳的特殊操作顺序来实现抓斗的开合和升降。
双绳抓斗有支持绳和开闭绳。支持绳用于提升抓斗，开闭绳用于控制抓斗的开合。工作时，先将抓斗放到物料堆上，通过操纵开闭绳使抓斗颚板打开，然后下降抓斗让物料进入颚板之间，接着拉紧开闭绳使颚板闭合，最后通过支持绳将抓斗和物料一起提升。
图8 双绳双瓣抓斗（来源：网络）
电动抓斗自身带有电机驱动装置来控制抓斗的开合，工作时也是先将抓斗置于物料上，电机驱动颚板打开，装料后再驱动颚板闭合，最后起升抓斗。
图9 电动抓斗（来源：网络）
3、集装箱吊具
集装箱吊具是专门用于装卸集装箱的设备，它主要分为固定式集装箱吊具、伸缩式集装箱吊具。其中伸缩式集装箱吊具又分为普通伸缩式集装箱吊具、全自动化伸缩式集装箱吊具。
图10 瑞典BROMMA双吊式STS45集装箱吊具（来源：网络）
固定式集装箱吊具只能吊运一种规格的集装箱，其结构简单，通常由吊架、旋锁装置等构成。旋锁装置是关键部分，可以采用手动、电动、液压驱动方式，在工作时，旋锁插入集装箱的角件孔内，通过旋转锁定，使吊具和集装箱牢固连接。当起重机起升或下降时，就能带动集装箱随之运动。由于其专用性，在港口、集装箱货场等对于那些只装卸特定规格集装箱的作业中较为适用。如果集装箱型号变化，将要更换相应型号的吊具，比较费时费力，对装卸效率有一定影响，但是价格便宜。
图11 非防摇固定式集装箱吊具（来源：网络）
伸缩式集装箱吊具可以根据集装箱的尺寸进行伸缩调节，能适应多种规格的集装箱，如20英尺、40英尺、45英尺等。它在结构上除了具备基本的吊架、旋锁外，还有伸缩机构。伸缩机构一般由液压系统或电动系统驱动，在吊运不同规格集装箱前，先将吊具伸缩到合适的长度，然后将旋锁插入集装箱角件孔来完成吊运。这种吊具适应性强、操作效率高、作业灵活性好、 结构设计合理安全性高，在现代化港口、铁路火车应用非常广泛，能够有效提高集装箱装卸设备的通用性。
图12 瑞典BROMMA双伸缩式集装箱吊具（来源：网络）
随着自动化技术发展，全自动化伸缩式集装箱吊具越来越受到市场的青睐，也是未来的发展趋势。由成都畅越自主研发、设计、制造、安装、调试的重庆小南垭全自动化铁路集装箱货场，采用的就是全自动化伸缩式集装箱吊具，操作人员只需要在远控室进行监查或进行简单操作，即可完成集装箱在火车、货场、汽车之间的装卸，此项目是成都畅越第二个自动化铁路货场，同时，此项目也是成都畅越自动化铁路货场技术标杆的“灯塔”项目，全国首例。
图14 重庆小南垭铁路物流中心（来源：江津融媒）
图15 重庆小南垭铁路物流中心全自动化集装箱门吊（来源：江津融媒）
4、电磁吸盘
靠电磁力吸取导磁性物料，像钢铁厂吊运钢板，钢材堆场吊运棒材或线材等。其吸力强劲，但只能用于吸取铁磁性物质。
图16 电磁铁吊运钢坯（来源：网络）
图17 电磁铁吊运螺纹钢（来源：网络）
图18 电磁铁吊运盘圆（来源：网络）
图19 电磁铁吊运钢板（来源：网络）
电磁吸盘内部有线圈，当线圈通电后产生磁场，它接触到钢铁等导磁性材料的重物时，利用磁场产生的吸力将重物紧紧吸附在吸盘表面，断电后，磁场消失，重物即可放下，它是基于电磁感应原理来实现取物的。
5、夹钳
夹钳主要由钳臂、钳口、连接轴和驱动装置组成。驱动装置可以是液压、电动的。工作时，驱动装置使钳臂绕连接轴转动，从而使钳口闭合或者张开。钳口的形状和材质是根据所夹取物体的形状和特性设计的，例如，对于圆形物体，钳口可能设计成弧形，以便更好地贴合物体，增大摩擦力。
夹钳在很多行业都有应用。在钢铁行业中，用于搬运钢板、钢坯等。如在轧钢厂，夹钳可以夹起热轧后的钢板，将其从生产线搬运到指定位置。在木材行业，用来搬运原木，其钳口的设计能够适应原木的不规则形状，紧紧夹住原木实现搬运。
图20 电动旋转伸缩卧卷夹钳（来源：华北起重）
图21 电动旋转夹钳（来源：华北起重）
图23 一种无动力卧卷夹钳（来源：坤达起重）
图24 一种无动力立卷夹钳（来源：坤达起重）
6、其它取物装置
为了满足特性多样的货物转运，起重机其它取物装置吊具还包括托爪、吊梁（搬运钢板、型钢、盘卷等）、吊环、真空吸盘、料斗、盛桶、卸扣、吊耳等等。
图25 玻璃吊具（来源：网络）
图26 旋转挂梁（来源：华北起重）
图27 冶金盛桶（来源：网络）
---参考资料---
《起重机械》/文豪
《起重机设计规范》GB3811-2008，国家标准
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